Si dedica alla pittura ad olio a livello semiprofessionale sin da adolescente. Ha esposto sia in mostre collettive che personali. In Sandro Baldoni a tratti le atmosfere, le prospettive insinuano nella mente il grido della solitudine, del dolore, della scoperta di sé; Baldoni nella ricerca della sua realtà delinea un mondo, illuminato da lampi di luce che vogliono imprimere nella mente, nell'anima le forme, le emozioni. Un mondo reale impregnato di una luce meta¬fisica che talvolta accarezza e talvolta suscita brividi: paura, dolcezza, contatto, distanza. Il tempo fisico nelle tele di Baldoni è assente: il cogliere un istante senza "durata" traduce in immagine pittorica l'immagine del suo mondo interiore. I suoi disegni fissano velocemente immagini che spesso rielabora nel ricordo e trasforma.